我想请教律师  能不能走法律途径 我家人和我快被逼疯了 只差杀人了 我妈是家里排行老大 现在老太太还没死 她的二儿子就是我妈的弟弟现在为了房子和老太太的存款和我妈发生争吵（老太太的钱，房产证放在我妈这保管的）要我妈和其他姊妹把老太太的存款分了 还多次上门来威胁我们 到家里冲砸  还扬言到单位威胁 我们现在天天过的很惶恐 人生安全得不到保障 精神高度紧张 发生纠纷以后去了警察局好几次 调解无果  他仍然是我行我素 依然对我们做出过激行为 现在我想问的是像这种行为怎么走法律途径来制止他这种行为，来让我们的生命安全能有个保障？如果能的话 这个打官司整个流程是怎么样的？