有一位已婚女性朋友，有两个孩子，因丈夫出轨和丈夫感情不和，他们近期吵架了然后朋友独自回了娘家 有一位已婚女性朋友，有两个孩子，因丈夫出轨和丈夫感情不和，他们近期吵架了然后朋友独自回了娘家，期间她丈夫曾要求她回家带孩子，她婆婆还要帮她丈夫的哥哥带三四个孩子，她老公是不带孩子的平时几乎没有带过孩子也没有顾孩子的用品。我朋友本来不答应回婆家，结果她老公在前两天凌晨驾车撞进她娘家，所幸没有人员受伤，撞坏的东西不太多。朋友娘家报警了但当时没有立案，警察到时肇事者跑了。请问，如果成功立案，朋友丈夫留下驾车肇事私闯岳母家民宅的案底，再加上他以前和肇事后恐吓过我朋友她妈妈，如果我朋友起诉离婚，这些事对争取到两个孩子的抚养权有多大的用处？多大概率能争取两个孩子抚养权？