你好，我们是自愿协议离婚，当时女儿给女方，儿子给男方。后来因为孩子离婚不离家 你好，我们是自愿协议离婚，当时女儿给女方，儿子给男方。后来因为孩子离婚不离家，还是在一起生活也没有复婚，最后还是感情破裂。女方愿意带两个孩子，男方也同意。请问怎么改抚养权。