您好我想咨询房产产权纠纷。爷爷奶奶有三子二女，爷奶在世时一直住我家，现均已离世 您好我想咨询房产产权纠纷。爷爷奶奶有三子二女，爷奶在世时一直住我家，现均已离世。
我父亲分家时分得五间房屋，房产证名字是我爷爷名字，现在想改却需要我爷爷除我父亲外其他子女签字同意，由于他们不赡养父母，我们已不来往。现在他们不同意签字，我家该如何拿回房产？我手中有当年得分家证明，以及我奶奶在世时找律师做的公正声明，求解答谢谢！