您好，我是17年七月贷款购车的，当时4s店只说明是从徽商银行贷款，未说明有贷款公司参与其中担保 您好，我是17年七月贷款购车的，当时4s店只说明是从徽商银行贷款，未说明有贷款公司参与其中担保。车贷每月9号还款，2018年8月9日未及时还款，于2018年8月22日还清当期车贷。2018年9月4日晚，担保公司（现在才知晓）在未与本人沟通情况下把车拖走（银行并不知晓）一开始以为丢失所以报警，派出所有备案。
请问担保公司是否有权在本人不知情的情况下拖车，另外要求我支付拖车费6000元及违约金总车款的百分之十，请问是否合理，望解答！