交通肇事后没注意驾车离开发现了 马上去交警队自首 配合受害者治疗 算逃逸吗？ 早上6点左右天还没有亮，我开着车（重型自卸）当时很困，会车的时候由于对方大灯照的开不到路，好像听到有点响声当时没注意很困以为和边上会车大车发生刮碰，看看倒车镜没什么情况直接开车就走了，到了装车地点发现车右前部还是撞到东西了，然后和后方的车辆打听半路是不是有肇事，朋友说有个摩托车我心想肯定是我，顿时害怕了，马上往**队打电话，**对说有，我们开车马上赶往**队录口供，然后去医院看病人交纳住院费，配合家人治疗，天天去医院看病人。病人现在在ICU，颅脑出血做了开颅手术（重伤），交警认定我是肇事逃逸。可我不承认我是逃逸，我的车市全险手续齐全，没必要逃逸。 对方家属也不追究我逃逸，我想问问：这种事情**队在受害人家属的配合下能给我定不是逃逸吗？病人现在一切稳定几天内就能出ICU，要是认定逃逸和对方达成赔偿协议能不经过法院处理吗？