骑电动三轮车与一位老人骑电动三轮车轻微相碰 我公公13号骑电动三轮车与一位老人骑电动三轮车轻微相碰，那人有轻微擦伤，当时我公公没有报警，老人家人打了120，当时就到淮阴医完做了全面检查没事，挂了几天消炎水，又去复检说有轻微老更塞，又挂了几天水，又拍片检查没事，可是那老人总说头晕不出院
这个费用都是我家出的，现在我家已不想再为他家付医了费用，我家应该怎么办