我名下有一辆按揭车，前年因资金紧张，在贷款未还清的情况下抵押给了朋友 我名下有一辆按揭车，前年因资金紧张，在贷款未还清的情况下抵押给了朋友，当时要求签了买卖协议，未过户，现在因经济纠纷被人起诉到法院，并保全车辆要求拍卖，同时银行也起诉保全车辆要求拍卖偿还车贷，目前我与押车人协商尽自己所能凑钱要回车辆，交到法院拍卖，谁知押车人说他再次把车押给了其他人，给不了足够的钱车就要不回来，就如上情况，在我不能满足押车人要求的情况下，我该用什么方式顺利要回车辆并经法院拍卖？法院和银行能否对押车人采取什么措施？