我们是一个租赁公司，之前租钢管给一个建筑工地用，每次送货过去 我们是一个租赁公司，之前租钢管给一个建筑工地用，每次送货过去的时候就是当时的工地上的一个负责人收货签字的，没有盖他们公司或者项目部的章，现在他们工地都完工好几年了，但是租赁费不给我们，他们不承认我们当时送的货，当时给我们收货签字的那个人也不在这家建筑公司上班了，我们该怎么办？欠了我们两百多万，现在一分钱不给，还说我们造假。