老板A的货物，让员工B去公司C发货，员工B不认识公司C的路，让认识路的朋友D陪同 老板A的货物，让员工B去公司C发货，员工B不认识公司C的路，让认识路的朋友D陪同，物流师傅E打包好，朋友D帮忙控制行车，结果行车接触不良卡住了，物流师傅E去扶住货物，然后货掉下来砸到了物流师傅E，医药费大概8万元，请问责任怎么分，员工B，C公司和朋友D要承担责任吗？老板A和物流师傅E各自承担多少责任？