你好。我想资询我的车是按揭贷款买的现在还款过程中有两次逾期现在担保公司把我在路上开着的车给我抢走了 你好。我想资询我的车是按揭贷款买的现在还款过程中有两次逾期现在担保公司把我在路上开着的车给我抢走了。要求我结清银行全部尾款我把银行全部结清了但是担保公司要求我付违约金16000元请问他们这样做合法吗。我应该怎么做才可以拿回我的车。求解答。