孩子未满两周岁一般优先归母亲抚养，满两周岁法院将根据双方实际条件，按对孩子成长有利的原则确定孩子归属，满八周岁法院还会征求孩子的意见；另一方支付固定收入的20－30%作为抚养费，并享有探视权

可以起诉离婚，如没有固定收入，根据孩子实际生活等费用由法院酌情判处。