农村土地纠纷 各位律师好：
    我们家有十亩地在公路旁边，今年年初同村一村民找我父亲，说我家这块地离他家比较近，他们家的地离我家又近，商量换种！我父亲当时就同意了，双方也签了协议：协议的基本意思是，为了耕种方便，双方互换耕种，如果国家有重大举措，双方享受各自本来的权利！因为我们那修过高速，有过征收土地的先例！结果现在他们把我家那块地建设工厂了，我父亲早他们理论，双方说过换地是为了耕种方便，我们考虑过公路边上的地未来有可能会被征收的，现在这样我们要求把土地归还！但他们的工程耗费了不少钱，如果拆掉会有很大损失，所以他们想用补偿的方式！结果等了几个月没有消息，我们家现在想通过法律途径解决！请问如果通过法律途径解决我家需要注意什么？知道农村土地是不可以自己买卖的，是违法的！但是我们这样的情况到底该怎么处理好？