父母吵架打架已经十几年了，我出生到现在根本没有停止过，我爸爸曾经拿刀砍我妈妈 父母吵架打架已经十几年了，我出生到现在根本没有停止过，我爸爸曾经拿刀砍我妈妈，掐我妈妈，我爸爸老是出去玩，我妈妈喜欢啰嗦，爸爸喜欢跟另一个女的待在一起，妈妈就会发信息给那个女的，然后那个女的告状，我爸爸回来就会打骂我妈妈，今天我爸爸用石头丢我妈妈，被人拦住，他们已经没有任何感情而言，妈妈想离婚但是不敢说怕爸爸打她，请问要怎么样才可以离婚