五月一号本人驾驶小车与摩托车发生碰撞致对方右手骨折，当时先由本人垫付医疗费用共7480 五月一号本人驾驶小车与摩托车发生碰撞致对方右手骨折，当时先由本人垫付医疗费用共7480.8元对方六千多元，我方小车修理费约七千元。交警判处对方主要责任我方次要责任，现在对方不想出钱保险公司又只赔偿我方责任30％限额。现在想起诉对方。请问可以将保险公司和对方摩托车主一起列为被告吗？何时起诉比较合适（对方还没做伤残鉴定和误工鉴定等）请联系我