只要公司仍存在可以起诉要回

尽快起诉，可以保全他的财产呀。有理帮你打赢官司，无理助你减少损失。

法律援助网志愿者田小军解答：
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1、根据我国《继承法》的规定，继承人负有从其继承债务中偿还被继承人生前所负合法债务的义务。因此，您的合法债务受法律保护。
2、建议您向该老板的继承人要求偿还。需注意出示相关证据，包括但不限于有老板签名的货物发票，一切能都证明该合法债务存在的证据均须注意搜集整理。
3、如果向该老板的继承人要求偿还债务未果，建议直接向人民法院提起民事诉讼，请求诉前财产保全，以防止其继承人恶意转移继承财产。