开车被拦截后慌乱撞人后，对方屡次威胁，该如何处理？ 上周我在路上开车时被一辆无牌摩托截停，而后其驾驶员下车，气势汹汹。我遂倒车，但是他把我的后视镜掰了。我慌乱之中从R挂到了D档。并踩错了油门把他撞了。现在对方想讹钱，要不然就要告我故意伤害。车子交警一开始扣了，而后交警开了责任认定且我垫付了2000元医药费，将车子取回。现在对方出院后索要2万元赔偿，我表示无法接受。对方屡次威胁要将此案移交派出所告我故意伤害并扬言要我坐牢和长时间扣车。我已签了责任认定，现在该如何是好?派出所有权利再次扣车吗？