我上周开车撞到一个行人，当时去医院检查有手臂骨折，当时家属要求一次性赔偿两万 我上周开车撞到一个行人，当时去医院检查有手臂骨折，当时家属要求一次性赔偿两万，在交警和保险公司的认可下我一次性赔偿了两万，并且签订了协议，交警也开了事故认定书，现在家属在治疗过程中发现还有一处骨折，要求追加赔偿，但是保险公司已经结案，不在理会，现在家属要走法律程序，请问我该如何处理