我家楼上每天都有噪音，尤其是晚上，到七八点八九点了还有噪音，严重影响我们家人休息（有未满岁的宝宝） 我家楼上每天都有噪音，尤其是晚上，到七八点八九点了还有噪音，严重影响我们家人休息（有未满岁的宝宝），我用手机录音后播放基本听不清，但在家里本人耳朵听噪音很大很清晰，多次找到他们沟通，现在仍然有各种声音，我能不能向法院提起诉讼，法院能不能来家里取证？如果不能来取证，我该如何取证？