写个调解协议，彼此同意和解，不再追究责任。不过，报警和诉讼是公民的基本权利，即使他明确放弃，也可以反悔。

签署赔偿协议。

可以签订调解协议，一次性赔偿对方多少钱，此次事件就此了结，以后互不追究对方责任。

签署一次性赔偿协议，建议聘请律师办理。