一家公司把股权质押给我们公司，我们公司借款给他们，最后对方无力偿还借款 一家公司把股权质押给我们公司，我们公司借款给他们，最后对方无力偿还借款。如果官司打完判决下来要求他们拍卖变卖偿还，他们也同意卖股权 在这个空隙我们去谈，反正也要卖，不如卖给我们，直接就走一个股权买卖， 前面质押都不用管了，就是说这次转让不是基于质押。请问这种做法合法吗？