在贷款公司用车贷款了，跟公作人员商量过余期几天给。可余期了三天未还车在不知情的情况下被贷款公司开走 在贷款公司用车贷款了，跟公作人员商量过余期几天给。可余期了三天未还车在不知情的情况下被贷款公司开走。去公司协商，他就说托车费三千。违约金15000加借的本金57000.一分都不少。给他带了钱过去可不给车我们看。现在在没跟我们说的情况下私自将车处理了。当黑车处理了钱没达到金额，现在又来找我们要剩余没达到的钱。请问我们可以通过法律行上述这个公司吗