我现在想离婚,但是孩子一直跟他爷爷奶奶生活的,我有两个小孩,
抚养权归属有争议的,法院将按有利于孩子成长原则确定孩子抚养权归属。但孩子未满两周岁时一般优先归母亲抚养,满八周岁法院还会征求孩子的意见。
孩子一般是一人一个,协议不成,可以起诉。