我方由北向南正常行驶，对方逆向飞过来撞上我车，对方死亡，我方后车追尾我车 我方由北向南正常行驶，对方逆向飞过来撞上我车，对方死亡，我方后车追尾我车，我方重伤，三车都无酒驾，对方无证驾驶，车主是他兄弟，但也无驾照，现交警判定对方百分之五十责任，我方和后方车辆各承担百分之二十五责任，对方拿到判定书后并未起诉，却一直跑到我方所住医院闹，并经常电话恐吓，要我们支付其丧葬费三万元，我方和后方车辆均是全险，请问我方该如何做？