不小心碰掉别人两个牙齿，被别人讹诈3万元，求助 我家里是开餐厅的，前天晚上有一位顾客带着6岁的孩子来我家吃饭，小孩调皮在屋子里跑的时候不小心碰到正在端盘子的服务员，然后载倒了，门牙断掉了两个，他们便因此向我们索要3万元，我们带小孩子去医院治疗了，并且承担了所有医疗费用，他们还要索要3万，请问 按照正常的 法律规定 我们 该做出什么样的赔偿，期待专家答复，谢谢！