过路口，被电动自行车撞了汽车左侧车门。 我绿灯，正常过路口，一辆自行车从我左后方出现撞了我左侧后门，警察判定它的责任，但是由于我是机动车，责任各半，警察说它没有保险，如果我承认全责可以都走保险，方便些，本人没有经验，所以承认了全责，警察走了之后，它不看病也不修车，就要1000块钱，最后400块钱解决，请问，这个算不算碰瓷，或者其它的法律问题？