不建议撤诉，除非对方先给你钱。

在诉讼中调解

你问问你们的律师，携手更好。或者重新委托律师分析

先申请工伤认定。

你好！发生工伤事故纠纷，单位未在出事30天内申请的，员工及家属应在出事后一年内申请工伤认定，然后申请劳动能力鉴定，就赔偿问题协商不好，申请劳动仲裁，根据鉴定的伤残等级请求相应的工伤赔偿。。

先申请工伤认定。