我在宁海附近供材料给一个工地，工地是资质公司投标转包给个人A 我在宁海附近供材料给一个工地，工地是资质公司投标转包给个人A，我和A之间没有合同，有效货清单A签字确认，工地钱款年前打到公司，我收到消息到公司告知A拖欠货款请帮助拖延付款，公司同意，后我返回杭州，公司打款给了A我不知情，后来知道了公司表示跟我没签合同，和A签了合同不能不打款，我问A要钱，他不愿意给。现在我可以起诉公司和A吗？如果真的拿不回钱我是否可以拆回货物