您好，我当时开车掉头的时候稍微蹭了一下过马路的中年妇女，当时以为是刮了护栏而且中年妇女也没有倒 您好，我当时开车掉头的时候稍微蹭了一下过马路的中年妇女，当时以为是刮了护栏而且中年妇女也没有倒，下午就收到交警电话说肇事逃逸，对方要求赔偿1000块钱，我不同意因为对方一点伤都没有，这样合理吗？如果我要求走法律程序的话，会怎么解决呢？谢谢