您好！我是05年帮一个私人厂里开车，后来这个厂11年又成立了一个公司 您好！我是05年帮一个私人厂里开车，后来这个厂11年又成立了一个公司，也一直没同我签合同和办社保，现在我岁数也大了，还叫我去跑销售，儿且提成也低。现在我不想干了，公司能怎样补尝我。厂和公司