你好，我们小区是2012年的房子,当时没有供暖设施，只有电热膜取暖，今年有热力公司给小区供暖 你好，我们小区是2012年的房子,当时没有供暖设施，只有电热膜取暖，今年有热力公司给小区供暖。管道走向，走一楼东户门上面，没有征求户主同意私自走人家门上方。大多数一楼东户不同意这种走法，希望走一楼下面的柴房。不同意的原因，怕年久管道泄漏不安全，因为管道紧贴门沿开门，更换防盗门不方便等。如果管道漏水没人出钱维修会导致屋内进水等问题。请问他们热力公司的做法合法吗，不经过业主同意私自这种暖气走管方式，业主如何维权。