老人下公交车的时候一只脚在车上，门未关就启动了，司机失误，给老人带摔倒了 老人下公交车的时候一只脚在车上，门未关就启动了，司机失误，给老人带摔倒了，两处骨折，司机全责，公交公司有保险，保险公司最终给出的赔偿金额过少，他们认为不够伤残标准，只赔偿了诊疗费住院费护理费伙食补助和很少的交通费，伤残费用没有赔偿，转诊到省医院的费用没有赔偿，我们要求做伤残鉴定，公交公司和保险公司认为不够成伤残，不给委托，我们咨询过一些法医，他们认为老人的伤情可以判定为十级伤残，我们应该怎么处理？自己去做鉴定肯定不可以吧，得对方委托吧