车祸责任是谁？公了好还是私了好 我开一长安车，经过一红绿灯，变更车道完时遇红灯急停，随即一电动车就从后方追尾，经过交警调看视频说责任方在我，说因变更车道防碍其它车辆通行。其中一后座女子从车上摔倒，说小腿疼站不起，后送医院检查并无大碍。最后上交警大队处理，交警调解说叫私了，对方提出五六千的赔款，理由是腿痛无法上班，个人肯定不能接受这种要求，速要求公了。我的证件都很齐全，对方全无证件，包括身份证上网也查不到。请问上面所述主要负责在谁？如果公了保险公司能否全赔？