我在高速晚上2点中正常行驶着，忽然发现一个轮胎掉在前面，无法避让 我在高速晚上2点中正常行驶着，忽然发现一个轮胎掉在前面，无法避让，发生车侧翻，请问高速管理部门有责任没。