你好，我倒车的时候不小心把别人的车刮坏了(当时不知情)，下车看了下车位之间有点窄 你好，我倒车的时候不小心把别人的车刮坏了(当时不知情)，下车看了下车位之间有点窄，然后又重新倒了一次(没发现车子挂坏了)，然后就走了。第二天交警大队的打电话给我，去了之后把我的驾驶证，行驶证都扣留了，还把对方的车拖走了。请问这种情况下私了还是走法律程序好呢？