借款人已故，请问如何追讨借款 借条是这样写的：
 借款人兹向本人借款人民币4万元整。并以机动车闽?-？？？？登记证书做抵押。  借款人签名   时间  
现在发现机动车是教练车，且登记证书的所有人也是写教练所公司的名字。因借款人已离世，请问如何追讨欠款。