你好，收集证据提起诉讼，可以要回来

孩子没满十八岁就可以要回来，有不清楚欢迎点击我头像致电或加微信（同手机号）咨询。

根据之前的判决或调解书内容，搜集相关的证据解决。

你好，可以向法院起诉要求其支付抚养费

可以起诉要求支付抚养费

可以的。