孩子满10岁了，五岁离婚的时候跟着父亲，但是父亲一直没管，都是爷爷奶奶管的 孩子满10岁了，五岁离婚的时候跟着父亲，但是父亲一直没管，都是爷爷奶奶管的，我也经常接过来耍，经常买衣服学习用品，现在孩子想跟着我。爷爷奶奶不让，而且我是要把孩子的户口一起迁到我家，孩子现在的居住环境很差，爷爷奶奶的在小区里收垃圾的，住的地方也全是垃圾堆积，请问我可以单独带着孩子去法院申请抚养权吗？