惠州公交车把爷爷撞了，交警事故认定，公交车全责，友好去医院检查后怎么样 公交车把我爷爷撞了，交警事故认定，公交车全责，事发后120去的惠州友好医院，通过检查后，多处软组织损伤，左侧臂丛神经部分牵拉损伤，手臂发麻，手臂疼痛。颈部腰部疼痛，事隔几天了，现在还是手臂发麻，疼痛，颈部腰部疼痛，事发后与司机沟通赔偿事宜，司机不同意。走法律程序的话，可以要到哪些赔偿？