汽车正常行驶，撞到横穿马路骑电动的老太，对方骨折，，汽车全险 汽车正常行驶，撞到横穿马路骑电动的老太，对方骨折，，汽车全险，责任我们主她次，医药费，已经拿出去了五万，对方人已经出院回家但是还还在医院留每天的床费不办出院手续，对方不走保险就想私了，勒索我，老来家里闹事，半夜来烧纸钱，往院里扔炮。报警多次，没有人员伤亡警察不管的。我可以反起诉走保险解决吗？
还是要等待对方主动起诉或者调解诶，一般主责任方没法主动吗。如果可以反起诉的话我要怎么起诉，