担保公司设骗局将人骗出来后，强行抢车。 因自身原因，故连续4月未向银行缴纳按揭款，担保公司对我做出罚款6000，并不退还保证金，我本着自己的过失向担保公司缴纳了罚款，并告知其因有难处要卖车，现担保公司以拿向我用身份证为由设套，并强行将车给我扣留。
因熟人介绍，我与该担保公司并未签订什么担保合同，只是口头上叮嘱我不要逾期，否则将缴纳银行的滞纳金，并未讲述还有担保公司的违约金，请问我有权利起诉该担保公司吗？