被告不履行法院的判决，怎么办？ 我妈妈是前年出的车祸，当时和七个人一起跟着一老板在菜地干活，快下班时老板找来一司机黄先生叫上我妈妈几个人一起去装货，回来路上黄司机撞上一辆停在路边正在处理交通事故的王先生的车，因为王先生的车停放位置不当时造成这场车祸的一个主要原因，我妈妈伤势最重，医药费花了2万八千元，后来打了官司（只有我妈妈跟另外一家参与的，其他伤者因伤势轻没有参与，只要求赔偿医药费的就满足），近一年的时间打赢了，法院判跟我妈妈一起干活的那个黄司机赔偿我们两家一万八千元，王司机赔偿我们两家24000元。这又有近一年的时间了，一直没有结果，那两家一点动静都没有。黄司机家跟我家有点亲戚关系，打官司前不愿私了，打官司后想私了，不过只愿意出五千元，前几天又愿意出到8000元。王司机家里是常年没有人，说是去外地打工了，春节都不回家的。
所以想问问这种情况下有没有必要强制执行？强制执行的手续是怎样的？会不会花了钱扑不到人白花了钱？（黄司机家有一辆轿车，但是不知道是不是他本人的，怎样去查实？，如果确定是他的，那这辆车肯定值几万块钱的）