双方轻微伤， 对方要求2万元赔偿。 我母亲在工作中与另一人争吵，争吵过程中，另一人的朋友突然拿起一个小铁箱向我母亲砸过来，砸中我母亲眼部，导致眼部充血，肿胀。 后来就医，对方同意支付医药费， 就医之后，对方反悔，不愿支付医疗费，我母亲气不过，将她小拇指尖砸伤。 双方去鉴定，都是轻微伤。 现在对方要求我母亲赔偿她2万元，并且现在阻止我母亲去工作， 并且在我母亲工作的地方拦着她， 说是要跟着她一起回家。   我想请问， 这算不算骚扰？恐吓？敲诈？勒索？  民警调解无果的话，我方能否发起诉讼？  另外您的建议是什么？   谢谢