你好，不好变更，毕竟你母亲在世。

你好，首先需要向法院确认你母亲属于无民事行为能力人，确认以后，由你们四个子女作为继承人签字过户就可以了。

案件涉及到继承问题，先协商解决，否则起诉到法院。

弟兄姊妹协商一致，经公正同意更名给你即可。

完整程序应是，先确认母亲为无民事行为能力，再须其他子女同意才行。