根据交警出具的事故认定起诉保险公司要求赔偿。
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祝顺利。

向法院诉讼处理

你好，根据交警部门出具的事故责任认定书，向法院起诉要求对方赔偿，或者要求保险公司垫付。

对方有保险公司，直接起诉就行了，由其保险公司来赔偿。