a驾驶半挂牵引车沿国道由东向西行驶侧滑甩尾相继与b驾驶的对向 a驾驶半挂牵引车沿国道由东向西行驶侧滑甩尾相继与b驾驶的对向行驶农用三轮车及c驾驶的半挂牵引车发生碰撞，造成三轮车乘员d，我方死亡，b，c及三轮车另外八名乘员受伤。事故认定书认定a承担主要责任；b,c承担次要责任；d，我方及另外八名乘员无责任。 问我方怎么起诉，起诉都应需要什么材料，可否与d方联合起诉，起诉都应主张些什么？