我跟我老公在一起二十三年了,有了小孩后到现在都没有办理结婚登记
这是可以直接起诉的
以1994年2月1日为分界点,94年2月1日前男女双方已经符合结婚实质要件的,按事实婚姻处理,婚姻受法律保护,可以起诉对方重婚罪。94年2月1日之后的,属于同居关系,不受法律保护。