我在一家贷款公司办理了二万块钱的贷款，对方要求在车辆上安装GPS 我在一家贷款公司办理了二万块钱的贷款，对方要求在车辆上安装GPS，留下一把备用钥匙，没有办理车辆抵押手续，当天晚上五点半装好GPS，晚上大概十点半突然通知我GPS信号没有了，要求我第二天去公司，我第二天早上起来发现车子不见了，现在对方一口咬定是我拆了GPS，我多次尝试协商，对方迟迟不肯解决，不肯归还车辆，对方这种在我不知情的情况之下把车开走属于盗窃吗？合法吗？我该怎样才能取回车辆呢？