交通事故造成双方一死一伤，对方还在治疗我方什么时候可以起诉他呢。 我老公坐着同事的车出去干活，走着的时候对面一辆行驶的车突然跑到他们的车道上来了，在没有减速的情况下辆车撞在了一起，我老公坐副驾当场死亡，对方的车主是副驾撞成重伤一直在治疗有4个月了还没有痊愈，我现在可以起诉他们吗，我老公坐的这辆车的车主 和他的保险公司，还有对方的司机和车主还有车的保险公司都可以一起起诉吗。  希望好心人们都能帮我一下，我会感激不尽，谢谢。