我想咨询孩子改姓名的事，孩子一岁，我们离婚，孩子判给了父亲，但是孩子从来没有在那里生活过 我想咨询孩子改姓名的事，孩子一岁，我们离婚，孩子判给了父亲，但是孩子从来没有在那里生活过，是跟着我和我父母生活，他也没有给过一分钱抚养费，现在孩子19周岁了，当兵回来了，我父亲意思是自己没有儿子，把我儿子当孙子养大的，想改成我的姓，将来继承我父母的财产，可是那个无赖不同意，但是爷爷奶奶很赞成，我现在该怎么办，请求帮助